\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 1.04 \% & 0.95 \% & 1.03 \% & 3.54 \% & 2.11 \% & 3.38 \% & 3.77 \% & 2.19 \% & 3.59 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 1.04 \% & 0.95 \% & 1.03 \% & 3.54 \% & 2.11 \% & 3.38 \% & 3.77 \% & 2.19 \% & 3.59 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.82 \% & 0.95 \% & 0.84 \% & 3.37 \% & 2.11 \% & 3.19 \% & 3.50 \% & 2.19 \% & 3.31 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.82 \% & 0.95 \% & 0.84 \% & 3.37 \% & 2.11 \% & 3.19 \% & 3.50 \% & 2.19 \% & 3.31 \%
\end{tabular}