\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 2.33 \% & 1.76 \% & 2.27 \% & 7.83 \% & 2.16 \% & 7.24 \% & 8.23 \% & 3.14 \% & 7.70 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 2.33 \% & 1.76 \% & 2.27 \% & 7.83 \% & 2.16 \% & 7.24 \% & 8.23 \% & 3.14 \% & 7.70 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.54 \% & 1.76 \% & 1.57 \% & 5.70 \% & 2.16 \% & 5.24 \% & 5.97 \% & 3.14 \% & 5.59 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.54 \% & 1.76 \% & 1.57 \% & 5.70 \% & 2.16 \% & 5.24 \% & 5.97 \% & 3.14 \% & 5.59 \%
\end{tabular}