\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 9.22 \% & 0.48 \% & 7.94 \% & 14.83 \% & 2.46 \% & 13.01 \% & 15.95 \% & 2.71 \% & 14.00 \%\\
All / Est & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 9.22 \% & 0.48 \% & 7.94 \% & 14.83 \% & 2.46 \% & 13.01 \% & 15.95 \% & 2.71 \% & 14.00 \%\\
Noc / All & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 4.39 \% & 0.48 \% & 3.67 \% & 7.38 \% & 2.46 \% & 6.50 \% & 8.54 \% & 2.71 \% & 7.46 \%\\
Noc / Est & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 4.39 \% & 0.48 \% & 3.67 \% & 7.38 \% & 2.46 \% & 6.50 \% & 8.54 \% & 2.71 \% & 7.46 \%
\end{tabular}