\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 4.63 \% & 2.02 \% & 4.39 \% & 11.17 \% & 2.17 \% & 10.35 \% & 12.13 \% & 2.60 \% & 11.27 \%\\
All / Est & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 4.63 \% & 2.02 \% & 4.39 \% & 11.17 \% & 2.17 \% & 10.35 \% & 12.13 \% & 2.60 \% & 11.27 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.48 \% & 2.02 \% & 3.30 \% & 8.43 \% & 2.17 \% & 7.71 \% & 9.51 \% & 2.60 \% & 8.70 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.48 \% & 2.02 \% & 3.30 \% & 8.43 \% & 2.17 \% & 7.71 \% & 9.51 \% & 2.60 \% & 8.70 \%
\end{tabular}