\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.89 \% & 0.32 \% & 0.82 \% & 3.78 \% & 0.95 \% & 3.43 \% & 3.98 \% & 1.20 \% & 3.64 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.89 \% & 0.32 \% & 0.82 \% & 3.78 \% & 0.95 \% & 3.43 \% & 3.98 \% & 1.20 \% & 3.64 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.57 \% & 0.14 \% & 0.53 \% & 1.53 \% & 0.36 \% & 1.39 \% & 1.52 \% & 0.56 \% & 1.43 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.57 \% & 0.14 \% & 0.53 \% & 1.53 \% & 0.36 \% & 1.39 \% & 1.52 \% & 0.56 \% & 1.43 \%
\end{tabular}