\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 0.66 \% & 0.77 \% & 0.67 \% & 3.31 \% & 0.78 \% & 3.14 \% & 3.56 \% & 1.26 \% & 3.40 \%\\
All / Est & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 0.66 \% & 0.77 \% & 0.67 \% & 3.31 \% & 0.78 \% & 3.14 \% & 3.56 \% & 1.26 \% & 3.40 \%\\
Noc / All & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.42 \% & 0.77 \% & 0.45 \% & 1.64 \% & 0.78 \% & 1.58 \% & 1.85 \% & 1.26 \% & 1.80 \%\\
Noc / Est & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.42 \% & 0.77 \% & 0.45 \% & 1.64 \% & 0.78 \% & 1.58 \% & 1.85 \% & 1.26 \% & 1.80 \%
\end{tabular}