\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.04 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.29 \% & 0.37 \% & 1.13 \% & 3.21 \% & 2.37 \% & 3.06 \% & 3.82 \% & 2.46 \% & 3.58 \%\\
All / Est & 1.04 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.29 \% & 0.37 \% & 1.13 \% & 3.21 \% & 2.37 \% & 3.06 \% & 3.82 \% & 2.46 \% & 3.58 \%\\
Noc / All & 1.05 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.40 \% & 0.32 \% & 1.20 \% & 3.28 \% & 2.37 \% & 3.10 \% & 3.95 \% & 2.27 \% & 3.63 \%\\
Noc / Est & 1.05 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.40 \% & 0.32 \% & 1.20 \% & 3.28 \% & 2.37 \% & 3.10 \% & 3.95 \% & 2.27 \% & 3.63 \%
\end{tabular}