\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 2.60 \% & 2.18 \% & 2.50 \% & 1.74 \% & 3.76 \% & 2.20 \% & 3.79 \% & 4.20 \% & 3.88 \%\\
All / Est & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 2.60 \% & 2.18 \% & 2.50 \% & 1.74 \% & 3.76 \% & 2.20 \% & 3.79 \% & 4.20 \% & 3.88 \%\\
Noc / All & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.34 \% & 1.81 \% & 2.21 \% & 1.78 \% & 3.76 \% & 2.29 \% & 3.57 \% & 3.89 \% & 3.65 \%\\
Noc / Est & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.34 \% & 1.81 \% & 2.21 \% & 1.78 \% & 3.76 \% & 2.29 \% & 3.57 \% & 3.89 \% & 3.65 \%
\end{tabular}