\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 2.58 \% & 9.10 \% & 3.66 \% & 5.62 \% & 6.93 \% & 5.84 \% & 6.41 \% & 12.81 \% & 7.47 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 2.58 \% & 9.10 \% & 3.66 \% & 5.62 \% & 6.93 \% & 5.84 \% & 6.41 \% & 12.81 \% & 7.47 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.74 \% & 5.61 \% & 2.44 \% & 3.69 \% & 4.62 \% & 3.86 \% & 4.32 \% & 8.65 \% & 5.09 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.74 \% & 5.61 \% & 2.44 \% & 3.69 \% & 4.62 \% & 3.86 \% & 4.32 \% & 8.65 \% & 5.09 \%
\end{tabular}