\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 18.38 \% & 0.29 \% & 16.47 \%\\
All / Est & 18.38 \% & 0.29 \% & 16.47 \%\\
Noc / All & 17.74 \% & 0.29 \% & 15.87 \%\\
Noc / Est & 17.74 \% & 0.29 \% & 15.87 \%
\end{tabular}