\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 12.37 \% & 2.91 \% & 11.49 \%\\
All / Est & 12.37 \% & 2.91 \% & 11.49 \%\\
Noc / All & 12.45 \% & 2.91 \% & 11.56 \%\\
Noc / Est & 12.45 \% & 2.91 \% & 11.56 \%
\end{tabular}