\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 14.46 \% & 3.15 \% & 13.91 \%\\
All / Est & 14.46 \% & 3.15 \% & 13.91 \%\\
Noc / All & 13.89 \% & 3.15 \% & 13.36 \%\\
Noc / Est & 13.89 \% & 3.15 \% & 13.36 \%
\end{tabular}