\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.59 \% & 0.05 \% & 8.42 \%\\
All / Est & 9.59 \% & 0.05 \% & 8.42 \%\\
Noc / All & 9.47 \% & 0.05 \% & 8.31 \%\\
Noc / Est & 9.47 \% & 0.05 \% & 8.31 \%
\end{tabular}