\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 10.53 \% & 5.15 \% & 10.05 \%\\
All / Est & 10.53 \% & 5.15 \% & 10.05 \%\\
Noc / All & 8.73 \% & 5.15 \% & 8.40 \%\\
Noc / Est & 8.73 \% & 5.15 \% & 8.40 \%
\end{tabular}