\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.36 \% & 3.13 \% & 4.99 \%\\
All / Est & 5.36 \% & 3.13 \% & 4.99 \%\\
Noc / All & 4.28 \% & 3.13 \% & 4.08 \%\\
Noc / Est & 4.28 \% & 3.13 \% & 4.08 \%
\end{tabular}