\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.62 \% & 3.56 \% & 9.06 \%\\
All / Est & 9.62 \% & 3.56 \% & 9.06 \%\\
Noc / All & 8.81 \% & 3.56 \% & 8.32 \%\\
Noc / Est & 8.81 \% & 3.56 \% & 8.32 \%
\end{tabular}