\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.52 \% & 15.93 \% & 6.98 \%\\
All / Est & 6.52 \% & 15.93 \% & 6.98 \%\\
Noc / All & 5.88 \% & 15.93 \% & 6.37 \%\\
Noc / Est & 5.88 \% & 15.93 \% & 6.37 \%
\end{tabular}