\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 10.48 \% & 1.36 \% & 6.15 \%\\
All / Est & 10.48 \% & 1.36 \% & 6.15 \%\\
Noc / All & 9.73 \% & 1.36 \% & 5.72 \%\\
Noc / Est & 9.73 \% & 1.36 \% & 5.72 \%
\end{tabular}