\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.50 \% & 1.39 \% & 6.60 \%\\
All / Est & 7.50 \% & 1.39 \% & 6.60 \%\\
Noc / All & 7.09 \% & 1.39 \% & 6.24 \%\\
Noc / Est & 7.09 \% & 1.39 \% & 6.24 \%
\end{tabular}