\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.67 \% & 2.56 \% & 5.33 \%\\
All / Est & 5.67 \% & 2.56 \% & 5.33 \%\\
Noc / All & 5.45 \% & 2.56 \% & 5.12 \%\\
Noc / Est & 5.45 \% & 2.56 \% & 5.12 \%
\end{tabular}