\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.46 \% & 6.84 \% & 4.85 \%\\
All / Est & 4.46 \% & 6.84 \% & 4.85 \%\\
Noc / All & 4.06 \% & 6.19 \% & 4.41 \%\\
Noc / Est & 4.06 \% & 6.19 \% & 4.41 \%
\end{tabular}