\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 6.09 \% & 3.39 \% & 5.85 \% & 6.99 \% & 3.03 \% & 6.63 \% & 4.03 \% & 0.17 \% & 3.68 \% & 7.67 \% & 3.58 \% & 7.31 \%\\
All / Est & 6.09 \% & 3.39 \% & 5.85 \% & 6.99 \% & 3.03 \% & 6.63 \% & 4.03 \% & 0.17 \% & 3.68 \% & 7.67 \% & 3.58 \% & 7.31 \%\\
Noc / All & 5.36 \% & 3.39 \% & 5.18 \% & 6.09 \% & 3.03 \% & 5.76 \% & 3.10 \% & 0.17 \% & 2.80 \% & 6.35 \% & 3.58 \% & 6.06 \%\\
Noc / Est & 5.36 \% & 3.39 \% & 5.18 \% & 6.09 \% & 3.03 \% & 5.76 \% & 3.10 \% & 0.17 \% & 2.80 \% & 6.35 \% & 3.58 \% & 6.06 \%
\end{tabular}