\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.69 \% & 1.41 \% & 7.12 \%\\
All / Est & 7.69 \% & 1.41 \% & 7.12 \%\\
Noc / All & 6.38 \% & 1.41 \% & 5.93 \%\\
Noc / Est & 6.38 \% & 1.41 \% & 5.93 \%
\end{tabular}