\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.84 \% & 7.77 \% & 3.66 \%\\
All / Est & 2.84 \% & 7.77 \% & 3.66 \%\\
Noc / All & 2.66 \% & 6.81 \% & 3.34 \%\\
Noc / Est & 2.66 \% & 6.81 \% & 3.34 \%
\end{tabular}