\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.98 \% & 1.31 \% & 1.92 \% & 7.05 \% & 22.22 \% & 8.45 \% & 7.53 \% & 22.46 \% & 8.91 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.98 \% & 1.31 \% & 1.92 \% & 7.05 \% & 22.22 \% & 8.45 \% & 7.53 \% & 22.46 \% & 8.91 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.92 \% & 1.48 \% & 1.89 \% & 4.53 \% & 20.09 \% & 5.87 \% & 4.79 \% & 16.34 \% & 5.60 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.92 \% & 1.48 \% & 1.89 \% & 4.53 \% & 20.09 \% & 5.87 \% & 4.79 \% & 16.34 \% & 5.60 \%
\end{tabular}