\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.38 \% & 2.67 \% & 1.59 \%\\
All / Est & 1.38 \% & 2.67 \% & 1.59 \%\\
Noc / All & 1.27 \% & 2.62 \% & 1.49 \%\\
Noc / Est & 1.27 \% & 2.62 \% & 1.49 \%
\end{tabular}