\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.44 \% & 15.97 \% & 5.96 \%\\
All / Est & 5.44 \% & 15.97 \% & 5.96 \%\\
Noc / All & 5.02 \% & 15.97 \% & 5.56 \%\\
Noc / Est & 5.02 \% & 15.97 \% & 5.56 \%
\end{tabular}