\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.83 \% & 8.56 \% & 6.28 \%\\
All / Est & 5.83 \% & 8.56 \% & 6.28 \%\\
Noc / All & 4.89 \% & 8.56 \% & 5.51 \%\\
Noc / Est & 4.89 \% & 8.56 \% & 5.51 \%
\end{tabular}