\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.01 \% & 0.72 \% & 0.97 \% & 1.42 \% & 1.16 \% & 1.39 \% & 4.25 \% & 4.06 \% & 4.23 \% & 4.32 \% & 4.66 \% & 4.36 \%\\
All / Est & 1.01 \% & 0.72 \% & 0.97 \% & 1.42 \% & 1.16 \% & 1.39 \% & 4.25 \% & 4.06 \% & 4.23 \% & 4.32 \% & 4.66 \% & 4.36 \%\\
Noc / All & 1.00 \% & 0.72 \% & 0.97 \% & 1.14 \% & 1.16 \% & 1.14 \% & 3.12 \% & 4.06 \% & 3.25 \% & 3.17 \% & 4.66 \% & 3.39 \%\\
Noc / Est & 1.00 \% & 0.72 \% & 0.97 \% & 1.14 \% & 1.16 \% & 1.14 \% & 3.12 \% & 4.06 \% & 3.25 \% & 3.17 \% & 4.66 \% & 3.39 \%
\end{tabular}