\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.96 \% & 1.81 \% & 1.94 \% & 2.17 \% & 2.62 \% & 2.22 \% & 1.98 \% & 18.46 \% & 3.82 \% & 2.89 \% & 18.67 \% & 4.65 \%\\
All / Est & 1.96 \% & 1.81 \% & 1.94 \% & 2.17 \% & 2.62 \% & 2.22 \% & 1.98 \% & 18.46 \% & 3.82 \% & 2.89 \% & 18.67 \% & 4.65 \%\\
Noc / All & 1.89 \% & 1.81 \% & 1.88 \% & 2.10 \% & 2.62 \% & 2.16 \% & 1.96 \% & 18.46 \% & 4.00 \% & 2.85 \% & 18.67 \% & 4.85 \%\\
Noc / Est & 1.89 \% & 1.81 \% & 1.88 \% & 2.10 \% & 2.62 \% & 2.16 \% & 1.96 \% & 18.46 \% & 4.00 \% & 2.85 \% & 18.67 \% & 4.85 \%
\end{tabular}