\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.52 \% & 0.47 \% & 0.51 \% & 0.62 \% & 0.77 \% & 0.65 \% & 2.11 \% & 1.97 \% & 2.09 \% & 2.23 \% & 1.97 \% & 2.19 \%\\
All / Est & 0.52 \% & 0.47 \% & 0.51 \% & 0.62 \% & 0.77 \% & 0.65 \% & 2.11 \% & 1.97 \% & 2.09 \% & 2.23 \% & 1.97 \% & 2.19 \%\\
Noc / All & 0.50 \% & 0.47 \% & 0.49 \% & 0.59 \% & 0.76 \% & 0.62 \% & 2.16 \% & 2.01 \% & 2.13 \% & 2.16 \% & 2.02 \% & 2.13 \%\\
Noc / Est & 0.50 \% & 0.47 \% & 0.49 \% & 0.59 \% & 0.76 \% & 0.62 \% & 2.16 \% & 2.01 \% & 2.13 \% & 2.16 \% & 2.02 \% & 2.13 \%
\end{tabular}