\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.43 \% & 0.72 \% & 1.00 \% & 2.14 \% & 1.13 \% & 3.67 \% & 7.32 \% & 4.08 \% & 3.69 \% & 8.42 \% & 4.23 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.43 \% & 0.72 \% & 1.00 \% & 2.14 \% & 1.13 \% & 3.67 \% & 7.32 \% & 4.08 \% & 3.69 \% & 8.42 \% & 4.23 \%\\
Noc / All & 0.73 \% & 0.43 \% & 0.69 \% & 0.90 \% & 2.14 \% & 1.08 \% & 2.63 \% & 7.32 \% & 3.31 \% & 2.64 \% & 8.42 \% & 3.49 \%\\
Noc / Est & 0.73 \% & 0.43 \% & 0.69 \% & 0.90 \% & 2.14 \% & 1.08 \% & 2.63 \% & 7.32 \% & 3.31 \% & 2.64 \% & 8.42 \% & 3.49 \%
\end{tabular}