\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.60 \% & 0.27 \% & 3.11 \% & 6.13 \% & 5.69 \% & 6.06 \% & 11.43 \% & 4.19 \% & 10.37 \% & 11.80 \% & 7.52 \% & 11.17 \%\\
All / Est & 3.60 \% & 0.27 \% & 3.11 \% & 6.13 \% & 5.69 \% & 6.06 \% & 11.43 \% & 4.19 \% & 10.37 \% & 11.80 \% & 7.52 \% & 11.17 \%\\
Noc / All & 3.38 \% & 0.27 \% & 2.92 \% & 4.81 \% & 5.69 \% & 4.97 \% & 6.90 \% & 4.19 \% & 6.41 \% & 7.10 \% & 7.52 \% & 7.18 \%\\
Noc / Est & 3.38 \% & 0.27 \% & 2.92 \% & 4.81 \% & 5.69 \% & 4.97 \% & 6.90 \% & 4.19 \% & 6.41 \% & 7.10 \% & 7.52 \% & 7.18 \%
\end{tabular}