\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.40 \% & 2.91 \% & 1.65 \% & 2.20 \% & 7.66 \% & 3.11 \% & 3.17 \% & 8.79 \% & 4.11 \% & 3.75 \% & 13.15 \% & 5.32 \%\\
All / Est & 1.40 \% & 2.91 \% & 1.65 \% & 2.20 \% & 7.66 \% & 3.11 \% & 3.17 \% & 8.79 \% & 4.11 \% & 3.75 \% & 13.15 \% & 5.32 \%\\
Noc / All & 1.29 \% & 2.65 \% & 1.51 \% & 1.67 \% & 5.68 \% & 2.39 \% & 2.23 \% & 6.05 \% & 2.93 \% & 2.71 \% & 9.82 \% & 3.98 \%\\
Noc / Est & 1.29 \% & 2.65 \% & 1.51 \% & 1.67 \% & 5.68 \% & 2.39 \% & 2.23 \% & 6.05 \% & 2.93 \% & 2.71 \% & 9.82 \% & 3.98 \%
\end{tabular}