\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.06 \% & 19.88 \% & 9.15 \%\\
All / Est & 4.27 \% & 13.68 \% & 5.11 \%\\
Noc / All & 7.02 \% & 19.88 \% & 8.23 \%\\
Noc / Est & 4.16 \% & 13.68 \% & 5.02 \%
\end{tabular}