\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.56 \% & 14.19 \% & 11.76 \%\\
All / Est & 4.58 \% & 9.13 \% & 6.70 \%\\
Noc / All & 8.48 \% & 14.19 \% & 11.22 \%\\
Noc / Est & 4.54 \% & 9.13 \% & 6.68 \%
\end{tabular}