\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.36 \% & 4.47 \% & 6.94 \%\\
All / Est & 3.37 \% & 2.25 \% & 3.20 \%\\
Noc / All & 6.60 \% & 4.47 \% & 6.28 \%\\
Noc / Est & 3.30 \% & 2.25 \% & 3.14 \%
\end{tabular}