\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.04 \% & 3.31 \% & 3.09 \%\\
All / Est & 1.57 \% & 1.61 \% & 1.57 \%\\
Noc / All & 2.52 \% & 3.31 \% & 2.67 \%\\
Noc / Est & 1.54 \% & 1.61 \% & 1.55 \%
\end{tabular}