\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.97 \% & 1.73 \% & 5.53 \%\\
All / Est & 5.97 \% & 1.73 \% & 5.53 \%\\
Noc / All & 5.96 \% & 1.73 \% & 5.50 \%\\
Noc / Est & 5.96 \% & 1.73 \% & 5.50 \%
\end{tabular}