\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 6.64 \% & 8.82 \% & 7.04 \% & 11.72 \% & 11.26 \% & 11.63 \% & 1.34 \% & 12.68 \% & 3.43 \% & 14.57 \% & 22.71 \% & 16.07 \%\\
All / Est & 2.95 \% & 6.91 \% & 3.74 \% & 4.74 \% & 7.02 \% & 5.19 \% & 1.39 \% & 12.53 \% & 3.61 \% & 8.58 \% & 20.68 \% & 10.99 \%\\
Noc / All & 6.63 \% & 8.82 \% & 7.03 \% & 11.71 \% & 11.26 \% & 11.62 \% & 1.34 \% & 12.68 \% & 3.43 \% & 14.55 \% & 22.71 \% & 16.05 \%\\
Noc / Est & 2.94 \% & 6.91 \% & 3.73 \% & 4.72 \% & 7.02 \% & 5.17 \% & 1.39 \% & 12.53 \% & 3.61 \% & 8.57 \% & 20.68 \% & 10.98 \%
\end{tabular}