\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 11.53 \% & 13.58 \% & 11.87 \% & 31.84 \% & 42.03 \% & 33.53 \% & 33.88 \% & 29.25 \% & 33.11 \% & 38.34 \% & 49.07 \% & 40.12 \%\\
All / Est & 4.34 \% & 10.62 \% & 5.51 \% & 15.46 \% & 27.92 \% & 17.58 \% & 21.82 \% & 27.64 \% & 22.91 \% & 25.43 \% & 45.39 \% & 29.15 \%\\
Noc / All & 10.28 \% & 13.58 \% & 10.84 \% & 17.76 \% & 32.76 \% & 20.34 \% & 21.52 \% & 29.00 \% & 22.92 \% & 25.11 \% & 40.93 \% & 27.84 \%\\
Noc / Est & 4.34 \% & 10.62 \% & 5.51 \% & 12.08 \% & 25.25 \% & 14.32 \% & 18.58 \% & 26.89 \% & 20.16 \% & 21.80 \% & 39.07 \% & 24.86 \%
\end{tabular}