\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 16.06 \% & 9.84 \% & 15.20 \% & 22.90 \% & 15.91 \% & 21.94 \% & 14.25 \% & 25.28 \% & 15.76 \% & 28.37 \% & 39.93 \% & 29.96 \%\\
All / Est & 5.49 \% & 4.18 \% & 5.30 \% & 6.49 \% & 5.21 \% & 6.30 \% & 3.83 \% & 26.87 \% & 7.30 \% & 13.29 \% & 34.06 \% & 16.41 \%\\
Noc / All & 15.62 \% & 9.84 \% & 14.81 \% & 12.65 \% & 15.91 \% & 13.16 \% & 5.22 \% & 25.28 \% & 8.26 \% & 17.85 \% & 39.93 \% & 21.26 \%\\
Noc / Est & 5.45 \% & 4.18 \% & 5.26 \% & 6.02 \% & 5.21 \% & 5.90 \% & 3.42 \% & 26.87 \% & 6.96 \% & 11.12 \% & 34.06 \% & 14.65 \%
\end{tabular}