\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.30 \% & 6.64 \% & 4.56 \%\\
All / Est & 4.14 \% & 6.64 \% & 4.42 \%\\
Noc / All & 4.01 \% & 6.64 \% & 4.30 \%\\
Noc / Est & 3.84 \% & 6.64 \% & 4.16 \%
\end{tabular}