\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.69 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.28 \% & 1.72 \% & 4.01 \% & 5.00 \% & 0.78 \% & 4.55 \% & 6.40 \% & 2.17 \% & 5.95 \%\\
All / Est & 3.69 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.28 \% & 1.72 \% & 4.01 \% & 5.00 \% & 0.78 \% & 4.55 \% & 6.40 \% & 2.17 \% & 5.95 \%\\
Noc / All & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.40 \% & 1.72 \% & 3.19 \% & 3.09 \% & 0.78 \% & 2.81 \% & 4.66 \% & 2.17 \% & 4.36 \%\\
Noc / Est & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.40 \% & 1.72 \% & 3.19 \% & 3.09 \% & 0.78 \% & 2.81 \% & 4.66 \% & 2.17 \% & 4.36 \%
\end{tabular}