\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.10 \% & 2.12 \% & 2.10 \% & 3.21 \% & 2.02 \% & 3.10 \% & 3.83 \% & 0.08 \% & 3.49 \% & 5.02 \% & 2.20 \% & 4.76 \%\\
All / Est & 2.10 \% & 2.12 \% & 2.10 \% & 3.21 \% & 2.02 \% & 3.10 \% & 3.83 \% & 0.08 \% & 3.49 \% & 5.02 \% & 2.20 \% & 4.76 \%\\
Noc / All & 1.99 \% & 2.12 \% & 2.00 \% & 2.28 \% & 2.02 \% & 2.25 \% & 2.50 \% & 0.08 \% & 2.25 \% & 3.36 \% & 2.20 \% & 3.24 \%\\
Noc / Est & 1.99 \% & 2.12 \% & 2.00 \% & 2.28 \% & 2.02 \% & 2.25 \% & 2.50 \% & 0.08 \% & 2.25 \% & 3.36 \% & 2.20 \% & 3.24 \%
\end{tabular}