\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 3.23 \% & 3.20 \% & 3.23 \% & 9.47 \% & 14.23 \% & 9.91 \% & 10.11 \% & 15.08 \% & 10.57 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 3.23 \% & 3.20 \% & 3.23 \% & 9.47 \% & 14.23 \% & 9.91 \% & 10.11 \% & 15.08 \% & 10.57 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 2.20 \% & 4.17 \% & 2.33 \% & 6.02 \% & 10.81 \% & 6.43 \% & 6.33 \% & 7.51 \% & 6.41 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 2.20 \% & 4.17 \% & 2.33 \% & 6.02 \% & 10.81 \% & 6.43 \% & 6.33 \% & 7.51 \% & 6.41 \%
\end{tabular}