\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.79 \% & 3.88 \% & 1.89 \% & 6.75 \% & 4.09 \% & 6.62 \% & 6.88 \% & 2.56 \% & 6.67 \% & 10.37 \% & 5.50 \% & 10.13 \%\\
All / Est & 1.79 \% & 3.88 \% & 1.89 \% & 6.75 \% & 4.09 \% & 6.62 \% & 6.88 \% & 2.56 \% & 6.67 \% & 10.37 \% & 5.50 \% & 10.13 \%\\
Noc / All & 1.60 \% & 3.88 \% & 1.71 \% & 3.74 \% & 4.09 \% & 3.76 \% & 5.22 \% & 2.56 \% & 5.07 \% & 6.92 \% & 5.50 \% & 6.84 \%\\
Noc / Est & 1.60 \% & 3.88 \% & 1.71 \% & 3.74 \% & 4.09 \% & 3.76 \% & 5.22 \% & 2.56 \% & 5.07 \% & 6.92 \% & 5.50 \% & 6.84 \%
\end{tabular}