\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 12.99 \% & 1.31 \% & 11.27 \% & 16.19 \% & 4.64 \% & 14.49 \% & 19.17 \% & 4.96 \% & 17.08 \%\\
All / Est & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 12.99 \% & 1.31 \% & 11.27 \% & 16.19 \% & 4.64 \% & 14.49 \% & 19.17 \% & 4.96 \% & 17.08 \%\\
Noc / All & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 6.86 \% & 1.31 \% & 5.83 \% & 9.09 \% & 4.64 \% & 8.29 \% & 12.05 \% & 4.96 \% & 10.74 \%\\
Noc / Est & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 6.86 \% & 1.31 \% & 5.83 \% & 9.09 \% & 4.64 \% & 8.29 \% & 12.05 \% & 4.96 \% & 10.74 \%
\end{tabular}