\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.63 \% & 2.72 \% & 1.82 \%\\
All / Est & 1.63 \% & 2.72 \% & 1.82 \%\\
Noc / All & 1.51 \% & 2.48 \% & 1.67 \%\\
Noc / Est & 1.51 \% & 2.48 \% & 1.67 \%
\end{tabular}