\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.17 \% & 3.17 \% & 1.68 \% & 1.16 \% & 3.18 \% & 1.68 \% & 0.44 \% & 3.84 \% & 1.31 \% & 1.58 \% & 6.75 \% & 2.90 \%\\
All / Est & 1.17 \% & 3.17 \% & 1.68 \% & 1.16 \% & 3.18 \% & 1.68 \% & 0.44 \% & 3.84 \% & 1.31 \% & 1.58 \% & 6.75 \% & 2.90 \%\\
Noc / All & 1.18 \% & 3.33 \% & 1.72 \% & 1.18 \% & 3.34 \% & 1.72 \% & 0.44 \% & 3.84 \% & 1.31 \% & 1.59 \% & 6.97 \% & 2.93 \%\\
Noc / Est & 1.18 \% & 3.33 \% & 1.72 \% & 1.18 \% & 3.34 \% & 1.72 \% & 0.44 \% & 3.84 \% & 1.31 \% & 1.59 \% & 6.97 \% & 2.93 \%
\end{tabular}